Der Tierpark Walldorf e.V. ist ein kleiner, aber in der ganzen Rhein-Neckar-Region wohlbekannter, privater Zoo am Rande von Walldorf. Er wurde 1905 zunächst als Vogelschutzverein gegründet, erst ab den 60er Jahren um weitere Tierarten bereichert und seitdem aber stetig erweitert. Auf einer Fläche von etwa 2 Hektar werden vor allem Kleintiere und Vögel, aber auch Alpakas, Axishirsche, Lamas, Mähnenspringer und Mufflons gezeigt. Ein Highlight ist das "Urwald-Aquarium", aber auch der Spielplatz, das geführte Ponyreiten und die Kutschfahrten an schönen Wochenenden erfreuen sich großer Beliebtheit bei den Besuchern des Parks.

Der Tierpark Walldorf ist ganzjährig ab 8:00 Uhr (bzw. in den Wintermonaten ab Sonnenaufgang) geöffnet.