Die Sigwardskirche im Wunstorfer Ortsteil Idensen wurde zwischen 1129 und 1134 unter Bischof Sigward von Minden errichtet und der heiligen Ursula und den elftausend Jungfrauen geweiht. Von besonderer Bedeutung sind die im Original erhaltenen Fresken, die die Kirche zu einem der bedeutendsten sakralen Bauwerke der Romantik machen. Während sich in den Seitenkapellen, die den Aposteln Petrus und Paulus geweiht sind, Szenen aus deren Missions- und Lebensgeschichte finden, werden im Hauptschiff Szenen des Alten und des Neuen Testaments gegenübergestellt. Außerdem ist in der Sigwardskirche die älteste erhaltene Glocke Niedersachsens zu finden, die noch heute jede Viertelstunde zu hören ist.

Die Sigwartskirche ist ganzjährig täglich von 9:00 Uhr bis zum Einbruch der Dunkelheit geöffnet. Ausgenommen sind Gottesdienstzeiten.