Das Regional- und Heimatmuseum befindet sich im ehemaligen Stadtschloß der Fürsten von Schwarzburg-Rudolstadt, in deren Besitz das Haus von 1340-1918 war. Seit 1977 verfügt das Museum über drei separate Sonderausstellungsräume und ein Schloßcafe. Themenbereiche der ständigen Ausstellung sind die Geologie, Botanik, Ur- und Frühgeschichte, Regionalgeschichte vom 5. Jahrhundert bis zum Bauernkrieg 1525, das Kur- und Badewesen und die Knopfherstellung. Das Museum ist ganzjährig geöffnet und bietet neben dem Museumsbetrieb auch abwechselnde Ausstellungen.

Das Museum ist von Dienstag bis Sonntag von 10.00 - 17.00 Uhr geöffnet.