Das Pfahlbaumuseum Unteruhldingen lässt als ältestes archäologisches Freilichtmuseum die Pfahlbausiedlung aus der Stein- und Bronzezeit am Bodensee wieder zum Leben erwecken. Der Rundgang führt vom Ufer aus über Holzstege zu den Pfahlbauhäusern, die originalgetreu eingerichtet sind. Dort besichtigen Besucher Inszenierungen, einstige Alltagsgerät und auf wissenschaftlicher Basis gefertigte Rekonstruktionen. Zudem stoßen sie im Pfahlbaumuseum Unteruhldingen am Bodensee auf phänomenale Originalfunde und Begleitausstellungen zu wechselnden Themen. Die Häuser, die nicht geführt werden, werden unter anderem als Schulungs- und Veranstaltungsräume und als Lagerfläche für Baumaterial und Projekte genutzt. Darüber hinaus ist dem Museum ein wissenschaftliches Forschungsinstitut für Vor- und Frühgeschichte am Bodensee angeschlossen.

Das Pfahlbaumuseum Unteruhldingen Bodensee hat von April bis September täglich von 9:00 bis 19:00 Uhr und vom Oktober bis zum 6. November von 9:00 bis 17:00 Uhr geöffnet. Von Januar bis Mai öffnet es nur an einigen Tagen, an denen abweichende Öffnungszeiten gelten.