Mit dem Museum im Ursula-Stift beherbergt Gussenstadt das älteste Museum seiner Art in Württemberg, welches im Jahre 1911 im Gemeindehaus eingerichtet wurde. Die Ausstellungsfläche der ständigen Ausstellung umfasst 280 qm, welche auf 7 Räume verteilt sind. Der 1911 eingerichtete erste Museumsraum ist fast original erhalten und wird von Fachleuten heute schon als Museum im Museum dargestellt. Die Dokumentation der Lebensverhältnisse auf der Heidenheimer Alb in der Vergangenheit mit Trachten, Stuben- und Kammereinrichtungen, Gebrauchsgegenständen aus Haus und Hof, Zeugnisse evangelischer Frömmigkeit, Bibeln und Gebetsbücher geben Einblick in die ländliche Wohnkultur des 18. bis 20. Jahrhunderts.

Geöffnet vom 30.März bis 5.Oktober Sonn- und Feiertags von 13.30 - 16.30 Uhr.