Die Dauerausstellung im Museum am Dom in Würzburg, eröffnet im März 2003, zeigt Kunstwerke aus dem 10. bis 21. Jahrhundert. Ihr spannungsreiches Miteinander und Gegenüber von alter und neuer Kunst basiert auf einem eigenen Museumskonzept. Seit der Umgestaltung im Januar 2007 sind im Museum über 40 neue Werke zu sehen, darunter ein neu erworbener Kruzifixus von Tilman Riemenschneider und seiner Werkstatt aus der Zeit um 1505-1510. Das Museum befindet sich etwas versteckt, linke Hand neben dem St.Kilian Dom.

Das Museum am Dom Würzburg ist von Dienstag bis Sonntag und Feiertag von 10:00 bis 18:00 Uhr geöffnet.