Mächtig ragt aus dem alten Stadtkern der ehemals freien Reichsstadt Überlingen am Bodensee das gotische fünfschiffige Münster auf. Diese beeindruckende Stadtanlage steht für eine lebendige kirchliche und städtische Tradition. Zur Ausstattung des größten spätgotischen Kirchenbaus am Bodensee gehört ein Schnitzaltar von Jörg Zürn, ein Meisterwerk des deutschen Manierismus. Auf der West-Empore steht die große Nikolaus-Orgel von 1968 mit 53 Registern, verteilt auf 3 Manuale und Pedal. Sie ist ein Gemeinschaftswerk der beiden Überlinger Orgelbauwerkstätten Mönch und Pfaff.

Das Münster St. Nikolaus ist ganzjährig geöffnet.