Das Mercedes-Benz Museum befand sich bis 2006 im Werksgelände des Daimler-Werks Untertürkheim und wurde im Mai 2006 in der Mercedes-Benz-Welt, dem neuen Kundenzentrum von Mercedes-Benz in Stuttgart-Bad Cannstatt wiedereröffnet. Das Museum nimmt circa 3.500 qm Grundfläche ein und bietet über neun Etagen verteilt rund 17.000 qm Ausstellungsfläche. Neben dem Haupteingang befindet sich eine Open-Air-Arena für 500 Zuschauer. Das Museum zeigt historische Fahrzeuge vom ersten Auto der Welt über die legendären Silberpfeile bis zur Gegenwart der Marke Mercedes-Benz. Zu sehen sind unter anderem Konrad Adenauers letztes Dienstfahrzeug sowie die Wagen des Kaiser Wilhelm II.

Das Mercedes-Benz Museum ist von Dienstag bis Sonntag von 9:00 bis 18:00 Uhr geöffnet.