Das Kreisheimatmuseum Rotenburg wurde 1931 gegründet und ist seit 1960 in einem früher zum Landgrafenschloss gehörenden Fachwerkgebäude untergebracht. Das Museum gliedert sich in drei große Sammlungsabschnitte: Erdgeschichte mit Vor- und Frühgeschichte, die Volkskunde mit Regionalgeschichte und die Naturkunde. Die Besucher können hier unter anderem Bergbau-Utensilien, Urnen, Hessisches Fachwerk, Gemälde und eine geologische Sammlung bestaunen. Abgerundet wird das Programm durch wechselnde Ausstellungen des Kunstvereins Rotenburg.