Der Legende nach wurde das Kloster Wessobrunn im Jahr 753 durch Herzog Tassilo III. gegründet. Als wahrscheinlicher gilt heute jedoch, dass das Kloster von einer Adelsfamilie als Eigenkloster gegründet wurde. Im Rahmen der Säkularisation wurde das Kloster 1803 aufgehoben, die Klosterkirche wird wegen Baufälligkeit abgerissen und viele Klostergebäude als Materialreservoir für den Wiederaufbau der abgebrannten Stadt Weilheim genutzt. 1913 zogen Missions-Benediktinerinnen in zwei der verbliebenen Trakte ein und gründeten ein neues Kloster. Sehenswert sind heute vor allem die Tassilolinde und das Tassilo-Zimmer, die an die Gründungslegende erinnern und der Gang im Fürstentrakt.

Führungen durch das Kloster finden von März bis Oktober dienstags bis samstags um 10:00, 15:00 und 16:00 Uhr statt. Sonntags entfällt die erste Führung. Von November bis Februar finden die Führungen dienstags bis samstags um 15:00 Uhr statt, sonntags gibt es zusätzlich eine Führung um 16:00 Uhr.