Das Schiffshebewerk Henrichenburg liegt in einer Kanalstufe des Dortmund-Ems-Kanals in Waltrop-Oberwiese. Es wurde am 11. August 1899 von Kaiser Wilhelm II. eingeweiht. Mittlerweile liegt es seit 30 Jahren still, im Museum wird die Geschichte des Hebewerks und die der Menschen am Kanal lebendig gehalten. In der historischen Maschinenhalle werden die Bauweise der Wasserstraße und des Hebewerks, ein Modell macht die Technik anschaulich, mit der Binnenschiffe die Kanalstufe von 14m überwinden konnten.