Das 1906 eröffnete Historische Museum zeigt die Geschichte Bremerhavens und seiner Umgebung. Auf 3.300 Quadratmetern wird die historische Fischerei und Seefahrt, etwa in Form einer Hafenkneipe oder einer historischen Werft ebenso dargestellt, wie ein Luftschutzkeller aus dem 2. Weltkrieg oder eine Notunterkunft der Nachkriegszeit. Im Bereich "Schätze aus dem Elbe-Weser-Dreieck" geht es dagegen zurück bis in die Ur- und Frühgeschichte. Unter anderem wird hier der bedeutendste Goldschatz Norddeutschlands und die elf Goldbrakteaten aus Sievern ausgestellt. Des Weiteren wird in der Gemälde-Galerie eine ständig wechselnde Auswahl aus der Kunstsammlung des Museums gezeigt.

Das Historische Museum ist von Dienstag bis Sonntag von 10:00 bis 18:00 Uhr geöffnet. An Heiligabend und Silvester ist es geschlossen.