Die Historische Wehranlage bewahrte Mühlhausen einst als schützende Mauer vor so manch einen Angriff. Zu Beginn des 13. Jahrhunderts wurde die wehrhafte Stadtmauer mit sieben Doppeltoren und 38 Wehr- und Kanzeltürmen erbaut. Heute gewährt die Stadtmauer, trotz einiger Substanzverluste, einen interessanten Eindruck von der Wehrhaftigkeit und Bedeutung der ehemaligen Freien Reichsstadt, die gegenwärtig zu den wenigen Städten gehört, die eine nahezu vollständigen Stadtmauerring aus dem Mittelalter aufweist. Empfehlenswert ist der 330 Meter lange museal gestaltete Befestigungsanlage und die Aussicht über die Stadt und deren Umgebung vom Aussichtsplattform des Rabenturmes.

Die Historische Wehranlage hat von April bis Oktober täglich (außer montags) von 10:00 bis 17:00 Uhr geöffnet.