Neben der Stadtpfarrkirche mit dem Magdalenenaltar von Tilman Riemenschneider steht das ehemalige Deutschordensschloss, in dem sich heute das Henneberg-Museum befindet. Am 24. Juni 2007 wurde das Museum nach völliger Neukonzeptionierung wieder geöffnet. Zur Zeit finden regelmäßig Vorträge sowie zahlreiche wechselnde Sonderausstelllungen mit unterschiedlichen Themen statt. Die Ausstellung auf ca. 1100 qm in 20 Räumen geht weit über den rein städtischen Bereich hinaus und bezieht sich auf die umgebende Kultur- und Naturlandschaft, die historische Grafschaft Henneberg sowie die Geschichte des Deutschen Ordens.

Das Museum ist von April bis Dezember von Dienstag bis Freitag von 14.00 - 17.00 Uhr und am Samstag, Sonntag und Feiertag von 10.00 - 17.00 Uhr geöffnet. Führungen außerhalb der Öffnungszeiten nach Vereinbarung.