Vor über 100 Jahren trafen sich einige Bürger Papenburgs mit der Absicht, die Geschichte und die Geschichten der Stadt nicht in Vergessenheit geraten zu lassen - die Anfänge des Heimatvereins Papenburg. Deren Museum befindet sich im ältesten Haus der Stadt Papenburg, dem "Alten Amtshaus" des Stadtgründers Dietrich von Velen, und stellt historische Exponate aus der Stadtgeschichte Papenburgs aus.