1964 übernahm die Stadt Böblingen die Patenschaft über das Nordböhmische Niederland, ein Gebiet an der deutsch-tschechischen Grenze. Das Heimatmuseum ging aus der ehemaligen Heimatstube im "Haus der Heimat" hervor und wurde 1992 neu gestaltet. Die Ausstellung widmet sich vor allem Haus- und Landschaftsmodellen, Arbeitsgeräten, Trachten und Erinnerungsstücken aus dem Nordböhmischen Niederland. Außerdem informiert eine historische Dokumentation über Böhmen als Geschichts- und Kulturlandschaft.

Das Heimatmuseum ist mittwochs bis freitags von 15:00 bis 18:00 Uhr, samstags von 13:00 bis 18:00 Uhr sowie an Sonn- und Feiertagen von 11:00 bis 17:00 Uhr geöffnet.