Das Heimatmuseum Möhringen wurde bereits 1934 auf Initiative des Möhringers Kurt Gläsche als "Haus der Heimat" gegründet. Seine private Sammlung bildete den Grundstock für den Auf- und Ausbau des Museums. Gezeigt werden heute vor allem Zeugnisse zur Ortsgeschichte, daneben aber auch vor- und frühgeschichtliche Funde. Das Museum war zunächst im Rathaus untergebracht, bezog aber bereits 1935 seinen heutigen Standort im Spitalhof des Esslinger Katharinenspitals. Dieser beherbergt heute außer dem Heimatmuseum auch eine Zweigstelle der Stadtbibliothek und die Musikschule.

Das Heimatmuseum Möhringen ist immer samstags von 10:00 bis 12:00 Uhr geöffnet.