Das Heimatmuseum ist in der alten Mühle, einem Fachwerkhaus von 1704, beherbergt. Das Museum schickt den Besucher auf eine Zeitreise bis zurück in die Jungsteinzeit. Im Themenbereich "7000 Jahre Siedlungsgeschichte" werden Exponate aus der Eisen-, Bronze-,Kupfer- und Jungsteinzeit ausgestellt. Weitere Ausstellungsbereiche sind die Archäologie der Kaiserpfalz, die Stationen des königlichen Baumeisters Leo von Klenze, die Kirchengeschichte der Region Schladen, Wohnen und Arbeiten im 19. Jahrhundert sowie Persönlichkeiten des öffentlichen Lebens.