Im 11. Jahrhundert wurde die Burg durch die Grafen von Lauffen als Erweiterung des früheren Herrensitzes auf dem Kirchberg als Wasserburg erbaut. Die mittelalterliche Burg auf der Neckarinsel beherbergt heute das Rathaus der Stadt Lauffen. Während der Rathausöffnungszeiten haben Interessierte die Möglichkeit, den Turm und das Museum zu besichtigen und ein Stück 11. Jahrhundert live zu erleben. Führungen durch das Burgmuseum werden im Rahmen von Stadtführungen für Gruppen angeboten. Hierfür können spezielle Termine, auch am Wochenende, vereinbart werden.

Montags bis Donnerstags 8.00 – 12.00 Uhr und 13.30 – 16.00 sowie Freitags 8.00 – 12.00 Uhr geöffnet.