Die Geschichte des Vereins reicht zurück bis ins Jahr 1913. In diesem Jahr wurde der "Dramatische Club" auf dem Waldhof gegründet. Die Freilichtbühne existierte zu dieser Zeit noch gar nicht, gespielt wurde nur im Saal des Franziskushauses. Erst 1950 fand die erste Aufführung unter freiem Himmel statt - die Freilichtbühne Mannheim e. V. war geboren. Seit dieser Zeit finden im Sommer regelmäßig Aufführungen auf der großen Bühne statt, während im Herbst und im Frühjahr weiterhin im Zimmertheater gespielt wird.