Die Festung Marienberg liegt in Würzburg auf dem gleichnamigen Berg. Hier befand sich im frühen 8. Jahrhundert der Überlieferung nach ein Kastell der fränkisch-thüringischen Herzöge mit einer Kirche, die 741 zur ersten Würzburger Bischofskirche erhoben wurde. Ab dem Jahr 1200 baute man eine ungewöhnlich große Burg, die im Spätmittelalter und in der Renaissance ausgebaut und erweitert wurde. Nachdem die Schweden im Dreißigjährigen Krieg die Burg erstürmt hatten, beschloss Johann Philipp von Schönborn den Marienberg mit einem Kranz gewaltiger Bastionen zu umgeben. 1945 brannte die Festung fast komplett ab, der Wiederaufbau dauerte bis 1990. Heute befindet sich das Fürstenbaumuseum der Bayerischen Schlösserverwaltung im ersten Obergeschoss der Festung. Hier können die Besucher kostbare Möbeln, Wandteppiche und Gemälde in einer ausgestatteten Bibrawohnung bestaunen, des weiteren kann man den Fürstensaal mit frühgotischen Wandarkaturen und eine fürstbischöfliche Schatz- und Paramentenkammer besichtigen. Im zweiten Obergeschoss befindet sich das Mainfränkische Museum mit einer festungs- und stadtgeschichtlichen Sammlung. Der 1300 Quadratmeter große Fürstengarten ist vom Burghof aus zugänglich, dieser wurde 1937/38 nach Plänen des frühen 18. Jahrhunderts wiederhergestellt.

Die Festung ist vom 16.März bis Ende Oktober täglich außer Montag von 9:00 - 18:00 Uhr geöffnet.