Der rund 200 Meter hohe, aus Säulen gebildete Basaltkegel, auf dem sich jetzt die Reste der Felsburg erheben, war vermutlich schon in sehr früh geschichtlicher Zeit befestigt. Er beherrschte die Ederfurt, die in Nord-Südrichtung verlaufende Frankfurter Straße und die von Allendorf an der Werra über Melsungen, Gensungen, Felsberg nach Fritzlar und weiter nach Südwesten führende alte Salzstraße - den "Sälzer Weg". Die kleine Siedlung am Fuße des Burgberges bestand wahrscheinlich auch schon in früher Zeit. Im Jahr 2005 wurden die langjährigen und umfangreichen Sanierungsarbeiten an der Burganlage durch das Land Hessen abgeschlossen.

Die Felsburg ist von Ostersonntag bis Ende Oktober an Sonn- und Feiertagen in der Zeit von 13:00 bis 17:00 Uhr geöffnet.