Das Dorfmuseum Steinachtal wurde befindet sich in einem ehemaligen Lagerhaus der Württembergischen Landwirtschaftlichen Zentralgenossenschaft (WLZ). Das vom Schwarzwaldverein zum Museum umgebaute Gebäude zeigt einen Querschnitt durch die Lebensverhältnisse in Altheim in den letzten 200 Jahren. Detailliert eingerichtete Schlaf-, Wohn- und Kochstuben sowie die vollständig eingerichtete Dorfschmiede und die Webstube im Untergeschoss des Museums lassen den dörflichen Alltag früherer Zeiten wieder lebendig werden. Daneben können auch viele landwirtschaftliche Geräte, deren Gebrauch heute fast vergessen ist, bestaunt und in die Hand genommen werden.

Das Dorfmuseum kann nur nach Voranmeldung besichtigt werden.