Das Domschatzmuseum des Bistums Regensburg befindet sich unterhalb des Doms in den historischen Räumen der ehemaligen Bischofsresidenz. Ursprünglich wurde der Domschatz in einer Gewölbekammer hinter dem Südchor des Domes aufbewahrt. Zu den Ausstellungsstücken gehören unter anderem Fresken der zwölf Apostel von 1565 und der Kirchenväter und Evangelisten, die ebenfalls aus der Renaissance stammen. Auch das Regensburger Emaillekästchen gehört zu den Höhepunkten der Ausstellung des Domschatzmuseums. Hierbei handelt es sich um ein Reliqienkästchen das teilweise aus vergoldetem Silber besteht und die Reliquien des heiligen Laurentius barg. Weitere Glanzstücke der Sammlung sind das Ottokarkreuz, der Wolfgangskelch und die silbernen Ölflaschen des Bischofs Heinrich von Rotteneck aus dem 15. Jahrhundert.

Das Domschatzmuseum ist von April bis 1. November dienstags bis samstags von 10:00 bis 17:00 Uhr geöffnet, an Sonn- und Feiertagen ab 12:00 Uhr. Vom 1. Dezember bis 31. März ist das Domschatzmuseum freitags und samstags von 10:00 bis 16:00 Uhr, an Sonn- und Feiertagen von 12:00 bis 16:00 Uhr geöffnet, vom 26. 12. bis 6.1. zusätzlich dienstags bis donnerstags von 10:00 bis 16:00 Uhr. Am Dienstag nach Ostern und Pfingsten, am 24./25.12. und 1.1. ist das Museum geschlossen.