Zwölf Ausstellungsräume vermitteln ein umfassendes Bild von der mehr als zwölf Jahrhunderte umfassenden Geschichte des Bistums, seiner tragenden Persönlichkeiten und der hier entstandenen Kunst. Nach wechselvoller Geschichte fand das Museum im Kipfenberger Stadel südöstlich des Domes und in Barockräumen über dem Mortuarium eine neue Heimat. Seitdem konnte die ursprüngliche Sammlung durch bedeutende Erwerbungen, wie die drei mittelalterlichen Tapisserien zur Walburgislegende oder das Fabersche Silberaltärchen, bedeutend erweitert werden. Seit 2001 trägt das Museum den neuen Titel Domschatz- und Diözesanmuseum Eichstätt.

Das Domschatz- und Diözesanmuseum Eichstätt ist dienstags bis sonntags von 10:00 bis 17:00 Uhr geöffnet. Sonderöffnungszeiten sind nach Vereinbarung jederzeit möglich.