Schon der berühmte schwäbische Schriftsteller Gustav Schwab empfahl seinen Lesern ausdrücklich einen Besuch auf der Waldburg und lobte besonders das wunderschöne Panorama, das sich den Besuchern dort bietet. Burg und Landschaft haben sich seitdem kaum verändert, und so können die Besucher auch heute noch von der auf 772 Metern über dem Meeresspiegel gelegenen Burg einen herrlichen Ausblick über die umliegende Landschaft genießen. Außerdem befindet sich im Palas ein Museum, das einen umfassenden Überblick über die Geschichte der Burg und ihrer Bewohner bietet.

Die Waldburg ist von Anfang April bis Ende Oktober dienstags bis sonntags von 10:00 bis 17:00 Uhr geöffnet. Zusätzlich gibt es Mondscheinöffnungen bis 23:00 Uhr.
Führungen finden samstags und sonntags um 13:30 und 15:00 Uhr statt.