Der Deutsche Orden wurde 1190 während der Kreuzzüge als Spitalorden vor Akkon im Heiligen Land gegründet. Er entwickelte sich zum Ritterorden. Das ehemalige Deutschordensschloß von Mergentheim war von 1525 bis 1809 Residenz der Hoch- und Deutschmeister des Deutschen Ordens. Seit 1996 befindet sich hier das moderne Deutschordensmuseum mit rund 3.000 Quadratmeter Ausstellungsfläche. Die Geschichte des Deutschen Ordens von den Anfängen 1190 bis heute wird mit Texten, Bildern und Objekten ausgebreitet.

Das Deutschordensmuseum Bad Mergentheim hat von April bis Oktober Dienstag bis Sonntag und Feiertage von 10:30 bis 17:00 Uhr sowie von November bis März Dienstag bis Samstag von 14:00 bis 17:00 Uhr und an Sonn- und Feiertage von 10:30 bis 17:00 Uhr geöffnet.