Das deutsche Zweirad- und NSU-Museum ist eines der ersten Adressen und touristischen Attraktionen der Großen Kreisstadt Neckarsulm. Untergebracht im historischen Deutschordensschloss, dokumentiert das Museum seit Jahrzehnten die Zweiradgeschichte in ihren verschiedensten Formen. Bereits im Jahr 1956 wurde das Deutsche Zweiradmuseum gegründet und das angeschlossene NSU-Museum kam erst 30 Jahre später hinzu. Derzeit beherbergt das Museum rund 350 Exponate, darunter allein 300 Motorrad-Oldtimer, auf ca. 2000 qm Ausstellungsfläche. Im Parterre befindet sich die fahrradgeschichtliche Abteilung mit rund 50 muskelbetriebenen Zweirädern der letzten 200 Jahre. Auf den Etagen 1-4 stößt man auf die gesamte Motorradentwicklung in chronologischer Form.

Das Deutsches Zweirad- und NSU-Museum hat Dienstag bis Sonntag und an Feiertagen von 9:00 bis 17:00 Uhr und Donnerstag bis 19:00 Uhr geöffnet.
Es ist Montag (außer an Feiertagen) sowie am 24. und 31.12. geschlossen.