Im Palais im Prinzengarten, einem Schlösschen aus dem Rokoko, präsentiert sich eine der schönsten und umfangreichsten Privatsammlungen zum unbekannten und reizvollen Gebiet textiler Volkskunst. Auf mehr als 200 Quadratmetern zeigt das Museum rund 2000 Exponate aus vier Jahrhunderten: bäuerliche, bürgerliche und höfische Stickmustertücher von 1600 bis 1940, kostbare alte Bücher, handkolorierte Papiervorlagen und bestickte Pretiosen aus dem Biedermeier. Einer der Höhepunkte der Sammlung ist ein deutsches Stickmustertuch aus Ostfriesland aus der Zeit um 1620.

Das Museum ist dienstags bis donnerstags sowie am Wochenende von 10:00 bis 13:00 Uhr und von 13:30 bis 17:00 Uhr geöffnet. An Feiertagen können die Öffnungszeiten abweichen. Auf Anfrage sind Führungen möglich, auch innerhalb der Woche.