Die Burg Krautheim ist eine Burganlage mit frühgotischer Burgkapelle, Palais, Portal, Bergfried und teilweise erhaltenem Palais. Die Stauferburg wurde 1200, die frühgotische Burgkapelle 1240 errichtet. Im Bauernkrieg wurde die Anlage zerstört, aber im 17. Jahrhundert wurde sie schlossartig erweitert. Wen die Geschichte der Burg Krautheim interessiert, der kann sich im Burgmuseum informieren. Einen Einblick in die Geschichte des Johanniterordens bietet das auf dem Burgberg direkt neben dem Rathaus der Stadt gelegene Johanniter-Museum.

Burg und Johanniter-Museum sind von Mai bis September an Wochenenden und Feiertagen geöffnet. Außerhalb der Öffnungszeiten melden sich Interessenten bitte bei der Stadtverwaltung.