Auf dem höchstgelegenen Punkt des Kraichgaus steht die teilsanierte Ruine der Burg Steinsberg mit ihrem großen Biergarten und einem durch saisonale Speisen weitbekannten Restaurant. Bei der Burg Steinsberg handelt es sich um eine mittelalterliche Burganlage im Ort Weiler, ein Stadtteil südlich von Sinsheim, im Rhein-Neckar-Kreis in Baden-Württemberg. Die Burg liegt auf einem 333 Meter hohen Bergkegel, einem ehemaligen Vulkan, dessen Südseite mit Wein bepflanzt ist. Weil sie weithin sichtbar ist, wird sie auch Kompass des Kraichgaus genannt.

Die Burg Steinsberg ist von April bis September Mittwoch bis Sonntag von 11:00 bis 23:00 Uhr und von Oktober bis März Mittwoch bis Sonntag von 12:00 bis 23.00 Uhr sowie im Januar und Februar an den Sonntagen von 12:00 bis 18:00 Uhr geöffnet.