Die Burg Stein befindet sich südöstlich von Zwickau im Hartensteiner Ortsteil Stein auf dem felsigen Ufer der Zwickauer Mulde. Seit 1406 waren die Schönburger Lehnsherren der Burg und von 1632 bis zur Enteignung 1945 nicht nur Lehnsherren, sondern auch Besitzer der Burg Stein. 1996 wurde die Burg von Prinz Alfred und Prinzessin Marie Therese von Schönburg-Hartenstein wieder von der Stadt Hartenstein zurückgekauft und mit großem Aufwand saniert.

Die Führungen im Museum Burg Stein finden stündlich von April bis Oktober von Dienstag bis Donnerstag und von Samstag bis Sonntag jeweils von 10:00 bis 16:00 Uhr statt. Im November, Februar und März findet die letzte Führung um 15:00 Uhr statt.