Burg Pappenheim liegt hoch auf einer Anhöhe über einer Schleife der Altmühl. Es erwartet den Besucher neben einem seltenen Beispiel einer zweihöfigen Burganlage - also Vor- und Hauptburg, einem gewaltigen staufischen Bergfried, 3 Hektar bebauter Fläche und insgesamt 1,5 km trutziger, mittelalterlicher Mauern - ein reiches und liebevoll in Szene gesetztes Innenleben mit bemerkenswerten Gartenanlagen, Museen und Ausstellungen. Nicht verpassen sollte man das Jagd- und Naturmuseum. Es gliedert sich derzeit in zwei Teile, eine Darstellung der Geschichte der Jagd im Hause der Reichserbmarschälle der Grafen zu Pappenheim und eine Hauptabteilung zur Geschichte der heimischen Fauna.

Die Burg Pappenheim ist von Ende März bis Ende April sowie im Oktober täglich von 10:00 bis 17:00 Uhr und von Mai bis September von 9:00 bis 18:00 Uhr geöffnet.