Die Burg Maus befindet sich oberhalb von Sankt Goarshausen am Rhein und wurde unter dem Namen Peterseck von dem Trierer Erzbischof Boemund II. zwischen 1353 und 1357 begonnen und zwischen 1362 und 1388 von Kuno von Falkenstein vollendet. Die Burg Maus sollte der Sicherung der rechtsrheinischen Besitzungen Triers gegen die Herren von Katzenelnbogen mit ihrer linksrheinischen Festung Rheinfels dienen. Wohl als Gegenmaßnahme errichteten die mächtigen Grafen wenige Kilometer stromaufwärts daraufhin die Burg Neu-Katzenelnbogen später kurz Katz genannt und so wurde Peterseck im Volksmund scherzhaft zur Maus umbenannt, denn: Die Katz frißt die Maus!

Führungen durch die Burg sind im Rahmen von Veranstaltungen möglich.