Nur drei Kilometer flussaufwärts von Waldheim entfernt, erhebt sich die Burg Kriebstein auf steilem Felsen über der Zschopau. Die Höhenburg liegt auf dem äußersten Ausläufer eines von drei Seiten von der Zschopau in weitem Bogen umflossenen Bergsporns. Fast die gesamte Burganlage kann man besichtigen. Einzig ausgenommen sind die privaten Wohnbereiche und diverse Wirtschaftsräume. Neben der weithin bekannten Burgkapelle aus der Zeit um 1410 gibt es mit dem Kriebsteinzimmer noch eine weitere Kostbarkeit. Es handelt sich hierbei um eine einzigartig erhaltene farbig gefasste Bohlenstube aus dem ersten Drittel des 15. Jahrhunderts.

Burg Kriebstein ist von Februar bis Oktober dienstags bis sonntags ab 10:00 Uhr geöffnet. Im Februar und März schließt sie um 16:00 Uhr, von April bis Oktober um 17:30 Uhr. Im November ist die Burg an Wochenenden und Feiertagen von 10:00 bis 16:00 Uhr geöffnet.