Die Burg in Kirkel ist ein beliebtes Ausflugsziel und eine archäologische Forschungsstätte. Im Jahr 1075 fand sie erstmalig Erwähnung. 1635 wurde die Burg durch einen Brand stark zerstört, danach wieder aufgebaut und 1677 im Französisch-Niederländischen Krieg erneut zerstört. Nachdem die Burgruine viele Jahre als Steinbruch genutzt wurde, erfolgte 1955 der Ausbau des einsturzgefährdeten runden Turms als Aussichtsturm. Heute kann man das Burggelände besichtigen, es finden Veranstaltungen wie beispielsweise Mittelaltermärkte, die mittelalterliche Burgweynacht, ein historischer Handwerkermarkt und der Kirkeler Burgsommer statt.