Die Burg Hornberg liegt auf einem steilen Bergsporn über dem Neckartal, oberhalb des Ortes Neckarzimmern zwischen Bad Wimpfen und Mosbach, und war nach ältesten Urkunden zuerst eine Gaugrafenburg und später eine Ritterburg. Anfangs bestand sie aus zwei eigenständigen Burganlagen mit einer gemeinsamen Vorburg, welche erst später durch eine Mauer umfasst wurden. Seit 1517 lebte der Reichsritter Götz von Berlichingen, der als Vorlage für Goethes gleichnamiges Schauspiel diente, auf der Burg Hornberg und verbrachte dort 45 Jahre seines Lebens.

Die Burg Hornberg ist ganzjährig durchgehend geöffnet.