Die bekannte Stauferburg ist noch immer bewohnt und gehört zu den wenigen Burganlagen aus dem 12. Jahrhundert, die seit dem Mittelalter nie zer- stört wurden. Sie thront zwischen Mühlbach- und Neckartal auf einer Bergnase. Mit ihrem mächtigen Bergfried, den vielen Mauern und Wachtürmen und dem großen Pallas ist sie bis ins Tal gut zu sehen. Die außergewöhnliche Kulisse der historischen Ge- mäuer macht die Burg zu einem der beliebtesten Ausflugziele des Neckartals und im Burgmuseum werden längst vergangene Zeiten wieder lebendig.