Mitte des 13. Jh. erstmals erwähnt, ist Burg Guten- fels ein gut erhaltenes, spätstaufisches Beispiel des Burgenbaus am Rhein, und liegt idyllisch zwischen alten Weinbergen. Die Burg Gutenfels befindet sich auf einem Felssporn, 110 Meter oberhalb der Stadt Kaub im Oberen Mittelrheintal in Rheinland-Pfalz. Es handelt sich um eine Frontturmburg mit einem 35 Meter hohen quadratischen Bergfried und einem dreigeschossigen Wohnbau. Die Kernburg wurde durch die Vorburg, eine Zwingeranlage und eine Ringmauer geschützt.