Die Geschichte des Botanischen Gartens beginnt im Jahr 1814. Zu dieser Zeit wurde der Schloßgraben des Darmstädter Schlosses mit dem Wasser des Darmbachs und dieser aus den Abwässern der benachbarten Altstadt gespeist, was in den Sommermonaten einen unerträglichen Gestank verbreitete. Johannes Hess, ein auch an der Botanik interessierter großherzoglicher Baurat, schlug deshalb eine Trockenlegung und die Gründung eines botanischen Gartens auf dem neu gewonnenen Gelände vor. Am 1. April 1897 wurde der Garten der Technischen Hochschule Darmstadt angegliedert.

Das Freiland ist täglich ab 7:30 Uhr geöffnet. Im Sommer montags bis samstags bis 19:30 Uhr, im Winter bis 16:00 Uhr. An Sonn- und Feiertagen ist der Botanische Garten immer bis 12:00 Uhr geöffnet.