Das seit Anfang der siebziger Jahre von der Bayerischen Verwaltung der staatlichen Schlösser, Gärten und Seen betreute Schloss in Neuburg an der Donau, eines der bedeutendsten Renaissancebauwerke in Bayern, bietet nach mehrjährigen Instandsetzungsarbeiten einem Zweigmuseum der Archäologischen Staatssammlung Platz, das im Oktober 1987 eröffnet wurde. Glanzstücke der Ausstellung sind wertvolle Fossilienfunde, Funde zu den Anfängen menschlichen Lebens in Süddeutschland und Grabfunde aus der Altsteinzeit bis in das Mittelalter.